Священномученик Иоанн родился в 1873 году в семье псаломщика Льва Панкова. С 1900 года Иван Львович был учителем мужского училища в городе Ливны Орловской губернии. Рукоположен во священника и с 1915 года служил в Троицком храме в селе Усть-Нугрь Кривцовской волости Болховского уезда Орловской губернии и был законоучителем в Курасовском и Толкачёвском начальных училищах.
В полуверсте от Троицкого храма находилась водяная мельница, принадлежавшая Оптиной пустыни. При захвате власти безбожниками, мельница была реквизирована Кривцовским волостным комитетом, и заведовать ею был поставлен солдат Тихон Кутузов, брат болховского комиссара юстиции. Кутузов своим кощунственным поведением и преследованиями местного священника Иоанна Панкова сразу же обозначил своё отношение к церкви; создалось впечатление, что он может священника убить, и отец Иоанн обратился к крестьянам, чтобы в случае нападения они защитили его.
В Великую Субботу 1918 года пьяный и вооружённый Кутузов посетил псаломщика и учителя, а затем направился к дому священника. Отец Иоанн, увидев вооружённого Кутузова, велел звонить в набат. Оказалось, что пьяный Тихон пришёл перед Пасхой просить прощение за свои безобразия. Крестьяне, возмущённые захватом Кутузовым мельницы, в первый день Пасхи, 22 апреля, явились на мельницу, чтобы выселить его, а в случае сопротивления арестовать. Кутузов не пожелал уходить и несколько раз выстрелил в толпу из винтовки, убив двух крестьян и одного ранив. Разъярённая толпа набросилась на Кутузова и он был убит.
Утром 26 апреля в село прибыл карательный отряд из семи-десяти красноармейцев. Отца Иоанна обвинили в подстрекательстве к мятежу, он был исколот штыками и расстрелян. Вместе с ним были убиты его сыновья: старший — Николай, 1897 г. р., офицер, вернувшегося с фронта, и младший — Пётр, 1901 г. р., учащийся второго курса Орловской Духовной семинарии.
Тела убитых — священника Иоанна Панкова и его сыновей Николая и Петра — в течение недели оставались непогребенными, а затем были похоронены неподалёку от храма в селе Усть-Нугрь.
Имущество священника было разграблено, над церковной дарохранительницей красноармейцы совершили кощунство.
Священномученик Иоанн и чада его мученики Николай и Пётр причислены к лику святых новомучеников и исповедников Российских для общецерковного почитания Архиерейским Собором Русской Православной Церкви 13−16 августа 2000 г.
https://rusk.ru/st.php?idar=74865
Орловское епархиальное управление летом 1999 г. отправило в Синодальную комиссию Московской Патриархии документы о прославление семьи Панковых. Которые были собраны и подготовлены председателем Орловского церковного историко-археологического общества, кандидатом исторических наук Анатолием Ивановичем Перелыгиным, в настоящий момент являющегося главным экспертом Орловского отделения Общества развития русского исторического просвещения «Двуглавый Орел». Впервые материал о семье Паковых А.И. Перелыгин опубликовал в газете «Орловский вестник» 13.05. 1994 г.